晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目-招标公告

1. 招标条件

本招标项目为晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目，招标人为云南磷化集团有限公司，招标项目资金来自企业自筹，资金已落实，出资比例为100%。该项目已具备招标条件，现对晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目名称：晋宁磷矿矿用卡车无人驾驶系统建设项目。

2.2招标控制价：本项目招标控制价1500万元，投标人的投标报价超出招标控制价的，其投标将被否决。

2.3招标内容：

1.建设矿用卡车无人驾驶系统（包含太空舱），实现20台矿用卡车（型号：宇通YTK120E）无人驾驶，配置10台挖机、70台其他设备协同作业终端设备（报价采用单价，最终按合同约定以实际安装数量结算），实现和20台矿用卡车的协同作业。满足无人驾驶与有/无终端的有人驾驶无隔离混行作业。详细清单如下：

2.配套进行相关人员专业培训，提供技术指导服务，搭建可拓展式数据平台，无人驾驶系统免费开放全部数据接口，平台具备良好扩容适配能力，满足矿山后期新增设备接入、系统迭代升级的拓展需求。

3.质保期满后提供2年现场驻点维保服务，包含但不限于硬件费用及软硬件故障处理。

4.采购内容不包含：

（1）20台矿用卡车（含线控底盘）的整车采购。

（2）采场全域5G网络建设。

（3）无人驾驶系统运行所需的远程接管人员、调度、现场接管人员、现场管理人员。

2.4环境工况

作业环境为露天采场，作业区海拔约2300m；亚热带季风气候，年均温14.6℃，极端最高30.3℃、最低‑6℃；分干雨两季，6‑10月为雨季，雷电多发，雨雾天气、湿滑路面较多，年均降雨量925mm，平均风速2.9m/s，主导风向南、南西，最大风速15m/s。

2.5技术要求

无人驾驶系统软硬件应符合国家现行法律法规及相关标准规范，适配晋宁磷矿采场雨雾天气、湿滑路面、重载上坡、作业点分散、作业面狭窄等作业场景，实现装载、运输、排土、充电等安全高效作业，满足无人驾驶与有/无终端的有人驾驶无隔离混行作业。

1.无人驾驶硬件系统要求

须适配整车线控底盘，针对泥泞湿滑低附着路面，具备防侧滑、防甩尾精准制动控制功能，针对连续陡坡、坑洼碎石路面，循迹、制动无抖动、无误刹。

（1）结构要求：车载无人驾驶系统硬件须适配晋宁磷矿采区颠簸路面，可实现车内硬件集成防护、外部传感器减震防撞，布局兼顾可靠性与运维便捷性。

（2）车载控制器：车载控制器须适配晋宁磷矿采区生产作业环境，算力满足多传感器融合、本地运行需求，系统支持免费在线升级。AI算力≥190TOPS，工作温度应至少满足-20℃~80℃，防护等级≥IP67。

（3）环境感知传感器：具备360°环境感知能力，单传感器失效仍可保障基础作业能力；适应粉尘、雨雾、强震动工况，远距离精准识别障碍物、设备与人员。主激光雷达至少1台等效128线及以上，激光雷达前向有效检测距离≥150m、后向有效检测距离≥30m。

（4）高精定位模块：开阔区域与遮挡场景下均能保持正常作业，满足精准行驶、停靠、卸载等作业控制要求。

（5）无线通信模块：依托晋宁磷矿5G网络基础条件，无人驾驶系统需全功能无故障常态化运行，在弱网与信号盲区状态下仍可保障车辆安全工作。

2.无人驾驶软件系统要求

（1）软件架构要求：无人驾驶软件系统须具备长期稳定运行能力，支持免费维护与升级，覆盖装、运、排无人驾驶全流程功能，具备开放性与拓展性，支持接入晋宁磷矿数字化管控平台，并可兼容后续新增设备及业务系统的接入，适配矿山数字化建设的长期发展。系统软件应包括但不限于：感知、定位、决策规划、控制、业务、地图、系统监控、故障诊断、数据存储与管理模块、OTA等。

（2）环境感知功能要求：适配晋宁磷矿采区粉尘、雨雾等各类复杂工况，可精准识别各类障碍物与地形特征，满足采装、运输、排土全工序的感知要求。具备道路路况检测功能，系统具备在湿滑路面的防侧滑控制能力。

（3）决策控制要求

①采装工序支持点多面广的作业模式，适配不规则、狭窄装载工作面，满足装载作业面宽度≥30米的顺畅作业，车辆自主动态泊车无需预导路线，与挖掘机高效协同。

②运输工序支持重载上坡、湿滑弯道、颠簸落石路段工况下安全顺畅运行，避障、跟车、会车逻辑合理，通行效率接近人工水平，支持无终端设备混行，自动均衡碾压保护路面。

③排土工序倒车卸料安全精准，多车卸料有序无冲突，与推土机等设备协同运行。

（4）融合定位功能要求：GNSS信号遮挡、盲区场景下，通过多传感器融合维持定位精度，保障车辆连续稳定作业，不出现轨迹大幅偏离。

（5）无线通信功能要求：无线通信模块应能支持无人驾驶矿卡与无人驾驶管控平台之间的无线通信。通讯系统应满足网络接入时间短、传输时延低、传输可靠性高、抗干扰能力强、信息安全性高等要求。

（6）安全功能要求：驾驶权限优先级：人工驾驶＞远程遥控驾驶＞无人驾驶；默认无人自动行驶，平台远程启停；异常自动弹窗提醒远程接管，远程接管结束自动恢复无人模式；人工接管自动交出控制权，交还后自动恢复无人行驶。具备独立故障监测诊断等功能。

（7）高精地图与地形更新要求：采场、排土场地形动态变化，地图自动高频更新，无需人工离线建模；地图数据可接入调度系统。

（8）无人驾驶调度平台要求：本地化部署保障数据安全与低时延，调度平台需具备调度指挥、生产管理、运营配置、地图管理、设备管理、运营分析、视频监控、数据展示、系统管理、防碰撞检测等多个功能模块，构建兼容矿山日常作业的综合管理平台。

（9）智能云控调度中心（太空舱）功能要求：太空舱须满足随工作面推进的频繁迁移，建筑面积≥100㎡满足调度指挥、远程接管、数据处理、运维等工作需求，每套太空舱标配≥2套完整远程接管设备。

3.提供无人驾驶相关技术认证，详见第五章 技术标准及要求。

2.7交付时间：合同签订后自招标方通知入场之日起90个日历天内完成无人驾驶系统建设及调试工作，实现无人驾驶作业，作业效率达到有人驾驶作业效率的88.9%及以上（提供承诺函）。

2.8质保期：质保期自正式验收合格之日起质保1年。

2.9质量要求：符合国家、行业、地方相关标准规范以及招标人的技术要求。

2.10项目地点：云南省昆明市晋宁区云南磷化集团有限公司晋宁磷矿。

3.投标人资格要求

3.1投标人必须是在中华人民共和国境内依法登记注册的独立法人或其他组织，具备有效的企业营业执照或其他组织证明材料。

3.2信誉要求：自2023年1月1日至今，投标人未被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法失信主体名单；未被“国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn/index.html）”列入“严重违法失信名单”；未被“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin）列入“失信被执行人”名单（提供对应的查询截图证明材料，以评标现场查询结果为准）。

3.3财务要求：提供2023年—2025年的经审计的财务会计报表（至少提供资产负债表、现金流量表、利润表）及审计报告，成立不足三年的提供自成立至2025年的经审计的财务会计报表（至少提供资产负债表、现金流量表、利润表）及审计报告，2026年后成立的，提供加盖单位公章的企业财务报表或银行开具的资信证明文件或资金证明。

3.4投标人未被列入云天化集团有限责任公司失信供应商名单(失信期内)，失信供应商名单包括被云天化集团有限责任公司及其下属单位列入的黑名单（提供承诺函）。

3.5本次招标不接受联合体投标，严禁转包，严禁违法分包（提供承诺函）。

注：本次招标资格审查方式采用资格后审。

4.招标文件的获取

4.1凡有意参加投标者，请于2026年8月19日17时00分至2026年8月25日17时00分（北京时间，下同）登录“ 诚E招电子采购交易平台”获取招标文件，不提供纸质文件。潜在投标人先在网上进行注册（免费），诚E招电子采购交易平台注册入库：

4.1.1注册：输入网址https://www.chengezhao.com/，点击【新用户注册】（注册步骤详见门户网站：【投标人操作指南】-【注册指引】）。登录账号后点击【常用文件】，下载《投标人&供应商操作手册》。

4.1.2购买与下载：注册成功后登录平台，点击【商机发现】，根据平台提示完成支付后自行下载招标文件。

本项目仅在网上发售电子版招标文件，不再出售纸质招标文件，招标文件售价800.00元，售后不退。支付方式（三选一）：①网上支付（微信/支付宝扫码）、②电汇（须上传汇款凭证）、③钱包支付（点击“钱包管理”，充值后即可支付），支付完成后请及时下载招标文件。

电汇银行账号信息：

开户名：公诚管理咨询有限公司

开户银行：中信银行广州花园支行

账号：3110910037672623425

4.1.3疑问反馈：客服热线：020-89524219，服务时间：工作日上午09:00-12:00，14:00-17:30。

4.2诚E招电子采购交易平台（https://www.chengezhao.com/）为本项目获取招标文件的唯一渠道，其他渠道获取招标文件均属无效，递交的投标文件将不予接收。

4.3完成领购手续后，可在“诚E招电子采购交易平台”下载招标文件和增值税电子普通发票

4.4招标文件获取补充说明：招标文件售后不退。

5.投标文件的递交

5.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间）：2026年9月10日09时30分。

5.2投标文件递交地点和开标地点：云南省昆明市西山区广福路488号红星财富中心B座9楼公诚咨询开标室。

5.3本项目将于上述同一时间、地点进行开标，招标人/招标代理机构邀请投标人的法定代表人或者其委托的代理人（需携带法定代表人授权委托书及身份证）准时参加。逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的投标文件，招标人将予以拒收。

6.发布公告的媒介

6.1本次招标公告在中国招标投标公共服务平台(www.cebpubservice.com)、诚E招电子采购交易平台（https://www.chengezhao.com/）上发布。我司对任何转载信息及由此产生的后果均不承担任何责任。

6.2异议联系人、异议接收邮箱：田婷  15902118791@163.com

7.联系方式

招标人：云南磷化集团有限公司

联系地址：云南省昆明市晋宁区上蒜镇宝兴工业园区

联系人：缪老师

电话：18987331127 

招标代理机构名称：公诚管理咨询有限公司

地址：云南省昆明市西山区广福路488号红星财富中心B座9楼

项目联系人：田婷、李信、晏庆晗、刘丽模、焦瑞文、陈建琴、胡冰、张宗垚、罗婷瑶

电话：13187838489、13759490638

电子邮箱：15902118791@163.com

8.监督部门

云南磷化集团有限公司纪委办公室  

0871-67896006